Þunga-flutningavagnar eru aðallega samsettir af ökutækjum með vökvafjöðrun, og ásaeining er skammstafað heiti fyrir vökvakerfisbundna eftirvagna, einfaldlega kallaður ásaeining.
Þróun ásaeininga hófst erlendis um miðja 20. öld. Fyrsta einingakerran var þróuð árið 1949, með stýrisfjöðrun og jöfnun á ásálagi, með vélrænu kerfi. Árið 1957 var vökvagerðin þróuð.
Öxuleiningar eru aðallega notaðar fyrir flutninga á vegum og umskipanir um stuttar-vegalengdir, svo sem í höfnum, skipasmíðastöðvum, iðnaðarverkefnum eða byggingarsvæðum. Þeir bjóða upp á kosti eins og sjálfstæða vökvafjöðrun, stillanlega hæð farmþilfars, vélræna eða vökvastýrða ása og máta stækkanleika. Þessir eiginleikar hafa fljótt gert þau að mikilvægum flokki sérhæfðra flutningabíla, sem mynda hornsteininn í þungaflutninga-. Eins og er, hafa stærstu áseiningarnar flutt með góðum árangri iðnaðarbúnað sem vega yfir 30.000 tonn. Burðargeta þeirra er óviðjafnanleg með öðrum búnaði.
Hægt er að flokka öxuleiningar í samræmi við byggingareiginleika sem hér segir:
1.Eftir stýrisgerð:
2.Eftir tegund fjöðrunar:
3. Eftir gerð rammabyggingar:
Samsetning ofangreindra uppbyggingartegunda myndar hið mikla úrval af ása mátkerrum sem við sjáum í dag.
