Af hverju er vökvastýring sérstaklega mikilvægt á fjallvegum?

Fjallavegir eru hannaðir fyrir venjuleg farartæki, ekki fyrir 60- til 80-metra vindmyllublöð. Þeir eru venjulega með þröngum akbrautum, þéttum láréttum beygjum, bröttum lengdarhallum, veikum eða -axlum og hindrunum á vegum eins og klettaveggi, varnargrind, tré og veitustangir. Á þjóðvegi getur langur kerru fylgst með dráttarvélinni í gegnum mjúka sveigju með lágmarks fráviki. Á fjallabaki fylgja afturásar kerru hins vegar mun þrengri braut en fimmta hjólið, á meðan blaðoddurinn sveiflast langt út fyrir ferilinn. Þetta tvöfalda vandamál - "innskurður" að aftan og "halasveifla" að framan - þýðir að árangursríkur gangurinn sem samsetningin krefst getur verið nokkrum metrum breiðari en vegurinn sjálfur. Án vökvastýris neyðast rekstraraðilar oft til að víkka sveigjur, fjarlægja hindranir eða jafnvel yfirgefa leiðina.

Á vökvastýrðumEftirvagn fyrir vindmyllublað, einn eða fleiri afturásar eru tengdir vökvastýri sem snýr hjólunum til að bregðast við horninu á milli dráttarvélarinnar og eftirvagnsins. Á fimm-ása vökvastýrisgerð Oriental Vehicles geta þvinguðu-stýrisásarnir náð um það bil ±45 gráðu stýrishorni. Þegar dráttarvélin snýst í beygju, stýra ásar kerru í sömu átt og draga afturhluta kerru inn í stað þess að láta hann skera sig þvert á innri línuna. Þetta getur dregið úr virkum beygjuradíus samsetningarinnar um 30 til 50 prósent samanborið við fasta-ása eftirvagn af sömu lengd. Á mjóum fjallvegi er sá munur oft það sem skilur færa leið frá ómögulegri. Kerfið dregur einnig úr dekkjaskúri og hliðarkrafti á gangstétt, sem er sérstaklega mikilvægt á bröttum, ómalbikuðum eða nýstignum fjallaköflum þar sem yfirborð getur verið laust.

Útdraganleg kerru með föstum-ás getur ekki breytt stefnu hjólanna. Þegar dráttarvélin fer í 180-gráða bakskiptingu fylgir kerran einfaldlega boga sem fimmta hjólið og afturásinn - segja til um og því lengri sem kerruna er, því breiðari verður sá bogi. Þetta fyrirbæri, þekkt sem „af-fylking“ þýðir að afturhjól kerru skera sig í átt að innri beygjunni um fjarlægð sem vex með hjólhafinu. Á 20-metra kerru með 12-metra ásabili getur útaflag á þéttum hárnáli farið yfir 2 metra, sem er meira en breidd margra fjallabrauta. Afturhluti kerru á því á hættu að falla ofan í innri skurðinn, skafa klettavegginn eða setja upp fyllinguna, á meðan blaðoddurinn - sem getur setið 40 til 60 metrum á undan afturásnum - strýkur yfir ytri akreinina og út, inn í umferð á móti eða yfir klettabrún.

Rekstraraðilar sem nota fasta-ása eftirvagna til flutninga á vindmyllum grípa oft til hægra,-punkta shunts. Ökumaðurinn dregur áfram þar til eftirvagninn nær mörkum beygjunnar, bakkar síðan á meðan dráttarvélin sveiflast út, dregur síðan aftur fram - og endurtekur þetta tvisvar eða þrisvar í hverri beygju. Hver shunt krefst þess að allur vegurinn sé lokaður, með spotters sem leiðbeina ökumanni sentímetra fyrir sentímetra með því að nota handmerki eða útvarp. Á fjallaleið með tíu hárnælur eða fleiri getur þetta bætt nokkrum klukkutímum við eina ferð og hver viðsnúningur eykur hættuna á að tengivagninn hnífist eða blaðið snerti hindrun. Jafnvel hjá reyndum áhöfnum er snerting við handrið, fyllingar eða tré við veginn algeng og eitt skemmd blað - sem er loftaflfræðilegt nákvæmt yfirborð - getur kostað tugþúsundir dollara í viðgerð og gæti þurft að skila blaðinu til verksmiðjunnar, sem tafið er alla áætlun um byggingu vindorkuvera.

Vökvastýring er öflugust þegar það er sameinað öðrum hreyfingum nútíma blaðaflutningskerfis.Oriental Vehicles blaðtengivagnar og millistykki fyrir snúningsblað bjóða upp á 360-gráðu snúning pallsins, halla blaðsins allt að 60 gráður og vökvalyftandi lyftislag upp á 0,5 til 1,5 metra. Í hárnálabeygju getur stjórnandinn stýrt kerruásnum inn í ferilinn á sama tíma og hann snýr blaðinu í átt að innri beygjunni og lyftir eða hallar því til að losa um hindrun í vegkanti. Útvarpsfjarstýringin sýnir vindhraða- í rauntíma, þverhalla, stöðu blaðsins og stöðu mótvægis, sem gerir einum stjórnanda kleift að samræma allar þrjár hreyfingarnar. Sjálfjafnandi mótvægi-breytist sjálfkrafa þegar blaðið snýst og heldur þyngdarpunktinum innan ásbrautarinnar, jafnvel á hvolfdu fjallafleti. Niðurstaðan er farartæki sem kemst yfir beygjur og hindranir sem enginn fastur-ás, ó-snúinn tengivagn gæti farið framhjá - á stýrðum hraða upp á um 20 km/klst á erfiðum köflum.

Þegar reynt er að flytja vindmyllublöð án vökvastýringar kemur kostnaðurinn fram í ýmsum myndum. Í fyrsta lagi er það mannvirkjagerð: að víkka beygjur, fjarlægja eða færa handrið, klippa tré og styrkja vegkanta geta kostað hundruð þúsunda dollara á hvert verkefni. Í öðru lagi er tíminn: sérhver shunt, hver lokun á vegum og allar hindrunarviðræður bæta klukkutímum eða dögum við áætlunina og tafir á reisingu hverfla geta kallað fram refsiákvæði. Í þriðja lagi er áhætta: blað sem rekst á klettavegg eða handrið getur orðið fyrir skaða á fremstu-brún sem þarfnast viðgerðar á verksmiðjunni og ofhlaðinn afturás á veikum fjallvegi getur leitt til veltu eða bilunar á slitlagi. VökvastýriEftirvagn fyrir vindmyllublaðlágmarkar alla þrjá kostnaðinn með því að minnka nauðsynlega gangabreidd, koma í veg fyrir flestar shunts og halda ásálagi jafnt dreift yfir stýrðu hjólin. Það einfaldar líka leyfisveitinguna, vegna þess að þjóðvegayfirvöld eru líklegri til að samþykkja ökutæki með sannanlega minni sópuðum stíg.